update docs: relay3/4 pins, inverted logic, all relays independent

This reverts commit acc36cf3ad.

INSTRUCTION.md

@@ -106,21 +106,26 @@ All commands are processed in `onGroupDataRecv()`:
 | Command | Action | Response |
 |---------|--------|----------|
 | `help` | list commands | `help:...` |
-| `ohrana on` | arm, relay1 ON | `ohrana on ok` |
-| `ohrana off` | disarm, relay1 OFF | `ohrana off ok` |
-| `relay1 on` | relay1 ON (direct) | `relay1 on ok` |
-| `relay1 off` | relay1 OFF (direct) | `relay1 off ok` |
-| `relay2 on` | relay2 ON | `relay2 on ok` |
-| `relay2 off` | relay2 OFF | `relay2 off ok` |
-| `relay` | state of both relays | `relay:1on 2off` |
+| `ohrana on` | arm | `ohrana on ok` |
+| `ohrana off` | disarm | `ohrana off ok` |
+| `relay1 on` | relay1 ON (HIGH) | `relay1 on ok` |
+| `relay1 off` | relay1 OFF (LOW) | `relay1 off ok` |
+| `relay2 on` | relay2 ON (HIGH) | `relay2 on ok` |
+| `relay2 off` | relay2 OFF (LOW) | `relay2 off ok` |
+| `relay3 on` | relay3 ON (HIGH) | `relay3 on ok` |
+| `relay3 off` | relay3 OFF (LOW) | `relay3 off ok` |
+| `relay4 on` | relay4 ON (HIGH) | `relay4 on ok` |
+| `relay4 off` | relay4 OFF (LOW) | `relay4 off ok` |
+| `relay` | state of all relays | `relay:1on 2off 3on 4off` |
 | `status` | report state | `status:armed/off temp:±X.XC hall:trig/ok motion:trig/ok bat:X.XXV/USB` |
 | `ver` | build date | `build:Mon DD YYYY HH:MM:SS` |
 | `scan` | noise floor | `noise:-XXXdBm` |
+| `snr` | RSSI и SNR последнего пакета | `rssi:-78dBm snr:+6.5dB` |
 | `uptime` | device uptime | `uptime:1d 3h 15m` |
 | `kontrol <min>` | auto-status every N min | `kontrol 60 min ok` |
 | `kontrol off` | disable auto-status | `kontrol off` |
 | `reboot` | reboot device | `rebooting` |
-| `time` | show RTC date/time | `time:22.07.2026 11:00` |
+| `time` | show RTC date/time (MSK, UTC+3) | `time:22.07.2026 11:00` |
 | `time s DD.MM.YYYY HH.MM` | set RTC date/time | `time set 22.07.2026 11.00` |
 
 ### Response Delay
@@ -131,6 +136,8 @@ Alerts (`alert:hall`, `alert:motion`) and startup (`poweron`) are sent immediate
 
 ### Special Commands
 
+- **`snr`** — returns `rssi:-78dBm snr:+6.5dB` based on the last received packet. Uses `radio_driver.getLastRSSI()` and `pkt->getSNR()`. Stored in `last_rssi` / `last_snr` fields, updated on every `onGroupDataRecv`.
+
 - **`reboot`** — sends `rebooting` immediately (not deferred), blinks LED 5 times, then `NVIC_SystemReset()`.
 - **`uptime`** — calculates uptime from `g_boot_time` (set at boot). Format: `uptime:1d 3h 15m` (days/hours/minutes).
 - **`kontrol <min>`** — sets `g_auto_status_interval = min * 60000`. In `loop()`, when `millis() - g_last_auto_status >= interval`, sends status. Range: 1–1440 minutes.
@@ -198,7 +205,7 @@ pio run -e promicro_security -t upload
 pio device monitor -b 115200
 ```
 
-Current resource usage: RAM 8%, Flash 36.5%.
+Current resource usage: RAM 8.1%, Flash 36.8%.
 
 ---
 
@@ -220,14 +227,14 @@ The LED blink (3 fast flashes) is the first thing in `onGroupDataRecv`. If LED d
 - `rtc_clock.getCurrentTime()` returning bogus data (VolatileRTCClock starts from 0, fine).
 
 ### Adding a new command
-1. Add `else if` block in `onGroupDataRecv()` after line 168.
+1. Add `else if` block in `onGroupDataRecv()`.
 2. Use `strcmp(cmd, "command") == 0` for exact match.
 3. Call `send_text("response")` to reply.
 4. Update the `help` string.
 
 ### Config persistent storage
 - `InternalFS` (LittleFS) on nRF52 internal flash.
-- `SecurityConfig`: armed + relay2 state saved as binary struct.
+- `SecurityConfig`: armed + relay1/2/3/4 state saved as binary struct.
 - File: `/security.cfg`, magic `0x53454355`.
 
 ---

README.md

@@ -5,19 +5,19 @@ LoRa mesh-устройство охраны на базе nRF52840 (ProMicro) и
 
 ## Возможности
 
-- Управление двумя реле (охрана + независимое)
+- Управление четырьмя реле
 - Датчик Холла (геркон) — оповещение об открытии двери/окна
 - PIR датчик движения
 - DS18B20 температура
 - Светодиодная индикация состояния
 - Сохранение конфигурации в энергонезависимую память
-- Смена канала через mesh-команду
+- SNR — RSSI и SNR последнего принятого пакета
 
 ## Аппарат
 
 - **SoC:** nRF52840 (Adafruit ProMicro nRF52840)
 - **Радио:** SX1262 (868 МГц, SF7, 62.5 кГц)
-- **Память:** 256 КБ ОЗУ, 712 КБ Flash (занято 36%)
+- **Память:** 256 КБ ОЗУ, 712 КБ Flash (занято 37%)
 
 ## Команды
 
@@ -27,10 +27,13 @@ LoRa mesh-устройство охраны на базе nRF52840 (ProMicro) и
 | `ohrana off` | Выключить охрану |
 | `relay1 on/off` | Управление реле 1 |
 | `relay2 on/off` | Управление реле 2 |
-| `relay` | Состояние обоих реле |
+| `relay3 on/off` | Управление реле 3 |
+| `relay4 on/off` | Управление реле 4 |
+| `relay` | Состояние всех реле |
 | `status` | Состояние устройства (включая bat) |
 | `ver` | Версия прошивки |
 | `scan` | Уровень шума в эфире |
+| `snr` | RSSI и SNR последнего пакета |
 | `uptime` | Время работы |
 | `kontrol <min>` | Автоотправка статуса каждые N мин |
 | `kontrol off` | Отключить автоотправку |

USER_MANUAL.md

@@ -24,16 +24,21 @@ Security Node — LoRa mesh-устройство, которое следит з
 | Команда | Что делает | Пример ответа |
 |---------|-----------|---------------|
 | `help` | Список всех команд | `help:ohrana on,ohrana off,...` |
-| `ohrana on` | **Включить охрану** — датчики активны, реле 1 замкнуто | `ohrana on ok` |
-| `ohrana off` | **Выключить охрану** — датчики не активны, реле 1 разомкнуто | `ohrana off ok` |
-| `relay1 on` | Включить реле 1 (независимо от охраны) | `relay1 on ok` |
+| `ohrana on` | **Включить охрану** — датчики активны | `ohrana on ok` |
+| `ohrana off` | **Выключить охрану** — датчики не активны | `ohrana off ok` |
+| `relay1 on` | Включить реле 1 | `relay1 on ok` |
 | `relay1 off` | Выключить реле 1 | `relay1 off ok` |
 | `relay2 on` | Включить реле 2 | `relay2 on ok` |
 | `relay2 off` | Выключить реле 2 | `relay2 off ok` |
-| `relay` | Состояние обоих реле | `relay:1on 2off` |
+| `relay3 on` | Включить реле 3 | `relay3 on ok` |
+| `relay3 off` | Выключить реле 3 | `relay3 off ok` |
+| `relay4 on` | Включить реле 4 | `relay4 on ok` |
+| `relay4 off` | Выключить реле 4 | `relay4 off ok` |
+| `relay` | Состояние всех реле | `relay:1on 2off 3on 4off` |
 | `status` | Показать состояние устройства | `status:armed temp:+23.5C hall:ok motion:trig bat:4.12V` |
 | `ver` | Версия прошивки (дата сборки) | `build:Jul 21 2026 15:30:00` |
 | `scan` | Измерить уровень шума в эфире | `noise:-112dBm` |
+| `snr` | RSSI и SNR последнего принятого пакета | `rssi:-78dBm snr:+6.5dB` |
 | `uptime` | Время работы устройства | `uptime:1d 3h 15m` |
 | `kontrol <мин>` | Автоотправка статуса каждые N мин | `kontrol 60 min ok` |
 | `kontrol off` | Отключить автоотправку статуса | `kontrol off` |
@@ -98,12 +103,13 @@ Security Node — LoRa mesh-устройство, которое следит з
 
 ## Реле
 
-- **Реле 1** — управляется `ohrana on/off` и `relay1 on/off`.  
-  Охрана включена (`ohrana on`): **замкнуто** (NC разомкнуты, NO замкнуты).  
-  Охрана выключена (`ohrana off`): **разомкнуто**.
+Все реле независимы, состояние каждого сохраняется при перезагрузке.
+Логика: ON = высокий уровень (HIGH), OFF = низкий (LOW).
 
-- **Реле 2** — независимое, только `relay2 on/off`.  
-  Состояние сохраняется при перезагрузке.
+- **Реле 1** (P0.20) — `relay1 on/off`
+- **Реле 2** (P0.22) — `relay2 on/off`
+- **Реле 3** (P0.24) — `relay3 on/off`
+- **Реле 4** (P1.00) — `relay4 on/off`
 
 ---
 
@@ -112,9 +118,13 @@ Security Node — LoRa mesh-устройство, которое следит з
 `kontrol 60` — устройство будет само отправлять `status` каждые 60 минут.  
 `kontrol off` — отключить. Интервал от 1 до 1440 минут (1 минута — 24 часа).
 
+## Качество сигнала (`snr`)
+
+`snr` — показывает RSSI (уровень сигнала в dBm) и SNR (соотношение сигнал/шум в dB) последнего принятого пакета. Полезно для оценки качества связи и при настройке антенны. Чем ближе RSSI к 0 и чем выше SNR — тем лучше.
+
 ## Синхронизация времени (`time`)
 
-`time` — показать текущее время устройства.  
+`time` — показать текущее время устройства (МСК, UTC+3).  
 `time s 22.07.2026 11.00` — установить дату и время. Формат: `time s DD.MM.YYYY HH.MM`  
 Время используется для отметок в сообщениях. После перезагрузки сбрасывается (если нет внешнего RTC).
 
@@ -127,20 +137,6 @@ Security Node — LoRa mesh-устройство, которое следит з
 `uptime` — показывает, сколько времени устройство работает без перезагрузки.  
 Пример: `uptime:1d 3h 15m` (1 день, 3 часа, 15 минут).
 
-## Смена канала (`canal`)
-
-По умолчанию канал формируется из пароля `"1234"`.  
-Чтобы сменить:
-
-```
-canal домашний 5674
-```
-
-Ответ: `canal домашний 5674 ok`  
-Через ~5 секунд устройство перезагрузится и начнёт работать на новом канале.
-
-**Важно:** Все устройства должны быть на одном канале. После смены канала связь будет только с теми узлами, у которых такой же пароль. Канал сохраняется в энергонезависимой памяти и не сбрасывается после перезагрузки. Чтобы вернуть канал по умолчанию — используйте `canal default 1234`.
-
 ---
 
 ## Задержка ответа

WIRING.md

@@ -11,8 +11,10 @@
 | 0 | **P0.08** | Геркон (reed switch) |
 | 1 | **P0.06** | PIR датчик движения |
 | 2 | **P0.17** | DS18B20 температура |
-| 3 | **P0.20** | Реле 1 (охрана) |
+| 3 | **P0.20** | Реле 1 |
 | 4 | **P0.22** | Реле 2 |
+| 5 | **P0.24** | Реле 3 |
+| 6 | **P1.00** | Реле 4 |
 | 10 | **P0.09** | SX1262 RST |
 | 11 | **P0.10** | SX1262 DIO1 |
 | 12 | **P1.11** | SX1262 SCK |
@@ -89,7 +91,9 @@ P0.17 ────┤
 
 ## Реле
 
-### Реле 1 (охрана) — P0.20
+Логика: ON = HIGH, OFF = LOW.
+
+### Реле 1 — P0.20
 
 ```
 P0.20 ── IN1 релейного модуля
@@ -100,7 +104,7 @@ GND ── GND
 IN1 ── P0.20
 ```
 
-> Реле 1 управляется `ohrana on/off` и `relay1 on/off`.
+> Реле 1 управляется `relay1 on/off`. Состояние сохраняется.
 
 ### Реле 2 — P0.22
 
@@ -113,7 +117,33 @@ GND ── GND
 IN2 ── P0.22
 ```
 
-> Реле 2 управляется только `relay2 on/off`. Состояние сохраняется.
+> Реле 2 управляется `relay2 on/off`. Состояние сохраняется.
+
+### Реле 3 — P0.24
+
+```
+P0.24 ── IN3 релейного модуля
+
+Релейный модуль:
+VCC ── 5V
+GND ── GND
+IN3 ── P0.24
+```
+
+> Реле 3 управляется `relay3 on/off`. Состояние сохраняется.
+
+### Реле 4 — P1.00
+
+```
+P1.00 ── IN4 релейного модуля
+
+Релейный модуль:
+VCC ── 5V
+GND ── GND
+IN4 ── P1.00
+```
+
+> Реле 4 управляется `relay4 on/off`. Состояние сохраняется.
 
 ---
 
@@ -140,7 +170,9 @@ IN2 ── P0.22
             ├──────┤ P0.13 POWER_EN        │
             │      │                       │
    Геркон ──┤ P0.08│   P0.20 ─── Реле 1   │
-            │      │   P0.22 ─── Реле 2   │
+             │      │   P0.22 ─── Реле 2   │
+             │      │   P0.24 ─── Реле 3   │
+             │      │   P1.00 ─── Реле 4   │
     PIR ────┤ P0.06│                       │
             │      │  P0.15 ─── LED статуса│
  DS18B20 ───┤ P0.17│                       │

src/main.cpp

@@ -39,13 +39,18 @@ DallasTemperature ds18b20(&oneWire);
 static bool g_armed = false;
 static bool g_hall_alert = false;
 static bool g_motion_alert = false;
+static bool g_relay1_state = false;
 static bool g_relay2_state = false;
+static bool g_relay3_state = false;
+static bool g_relay4_state = false;
 static bool g_temp_requested = false;
 static unsigned long g_temp_last_request = 0;
 static float g_last_temperature = -127.0f;
 static unsigned long g_last_hall_alert = 0;
 static unsigned long g_last_motion_alert = 0;
 static const unsigned long ALERT_COOLDOWN_MS = 600000;
+static const uint32_t TZ_OFFSET = 10800; // +3h (MSK)
+
 static uint32_t date_to_epoch(int y, int m, int d, int h, int mi) {
     const uint8_t mdays[] = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
     uint32_t days = (y - 1970) * 365;
@@ -63,11 +68,11 @@ static bool g_startup_msg_sent = false;
 static unsigned long g_auto_status_interval = 0;
 static unsigned long g_last_auto_status = 0;
 
-struct SecurityConfig { uint32_t magic; uint8_t armed; uint8_t relay2; };
-static const uint32_t CFG_MAGIC = 0x53454355;
+struct SecurityConfig { uint32_t magic; uint8_t armed; uint8_t relay1; uint8_t relay2; uint8_t relay3; uint8_t relay4; };
+static const uint32_t CFG_MAGIC = 0x53454357;
 
 bool saveSecurityConfig() {
-    SecurityConfig cfg = { CFG_MAGIC, g_armed ? 1 : 0, g_relay2_state ? 1 : 0 };
+    SecurityConfig cfg = { CFG_MAGIC, g_armed ? 1 : 0, g_relay1_state ? 1 : 0, g_relay2_state ? 1 : 0, g_relay3_state ? 1 : 0, g_relay4_state ? 1 : 0 };
     File f = InternalFS.open(CONFIG_FILE, FILE_O_WRITE);
     if (!f) return false;
     bool ok = f.write((const uint8_t*)&cfg, sizeof(cfg)) == sizeof(cfg);
@@ -81,7 +86,7 @@ bool loadSecurityConfig() {
     if (f.read(&cfg, sizeof(cfg)) != sizeof(cfg)) { f.close(); return false; }
     f.close();
     if (cfg.magic != CFG_MAGIC) return false;
-    g_armed = cfg.armed; g_relay2_state = cfg.relay2;
+    g_armed = cfg.armed; g_relay1_state = cfg.relay1; g_relay2_state = cfg.relay2; g_relay3_state = cfg.relay3; g_relay4_state = cfg.relay4;
     return true;
 }
 
@@ -110,6 +115,9 @@ public:
         return 0;
     }
 
+    float last_rssi = -127.0f;
+    float last_snr = 0.0f;
+
     char pending_response[256];
     unsigned long pending_at = 0;
     bool pending = false;
@@ -145,6 +153,9 @@ public:
         if (type != PAYLOAD_TYPE_GRP_TXT) return;
         if (len < 5 || data[4] != 0) return;
 
+        last_rssi = radio_driver.getLastRSSI();
+        last_snr = pkt->getSNR();
+
         for (int i = 0; i < 3; i++) { digitalWrite(PIN_LED_STATUS, HIGH); delay(50); digitalWrite(PIN_LED_STATUS, LOW); delay(50); }
 
         int tlen = len - 5;
@@ -162,23 +173,33 @@ public:
         while (*cmd == ' ') cmd++;
 
         if (strcmp(cmd, "help") == 0) {
-            defer_response("help:ohrana on,ohrana off,relay1 on,relay1 off,relay2 on,relay2 off,relay,status,ver,scan,uptime,kontrol,time,reboot");
+            defer_response("help:ohrana on,ohrana off,relay1 on,relay1 off,relay2 on,relay2 off,relay3 on,relay3 off,relay4 on,relay4 off,relay,status,ver,scan,snr,uptime,kontrol,time,reboot");
         } else if (strcmp(cmd, "ohrana on") == 0) {
-            g_armed = true; digitalWrite(PIN_RELAY_1, LOW); saveSecurityConfig(); defer_response("ohrana on ok");
+            g_armed = true; saveSecurityConfig(); defer_response("ohrana on ok");
         } else if (strcmp(cmd, "ohrana off") == 0) {
-            g_armed = false; digitalWrite(PIN_RELAY_1, HIGH); saveSecurityConfig(); defer_response("ohrana off ok");
+            g_armed = false; saveSecurityConfig(); defer_response("ohrana off ok");
         } else if (strcmp(cmd, "relay1 on") == 0) {
-            digitalWrite(PIN_RELAY_1, LOW); defer_response("relay1 on ok");
+            g_relay1_state = true; digitalWrite(PIN_RELAY_1, HIGH); saveSecurityConfig(); defer_response("relay1 on ok");
         } else if (strcmp(cmd, "relay1 off") == 0) {
-            digitalWrite(PIN_RELAY_1, HIGH); defer_response("relay1 off ok");
+            g_relay1_state = false; digitalWrite(PIN_RELAY_1, LOW); saveSecurityConfig(); defer_response("relay1 off ok");
         } else if (strcmp(cmd, "relay2 on") == 0) {
-            g_relay2_state = true; digitalWrite(PIN_RELAY_2, LOW); defer_response("relay2 on ok");
+            g_relay2_state = true; digitalWrite(PIN_RELAY_2, HIGH); saveSecurityConfig(); defer_response("relay2 on ok");
         } else if (strcmp(cmd, "relay2 off") == 0) {
-            g_relay2_state = false; digitalWrite(PIN_RELAY_2, HIGH); defer_response("relay2 off ok");
+            g_relay2_state = false; digitalWrite(PIN_RELAY_2, LOW); saveSecurityConfig(); defer_response("relay2 off ok");
+        } else if (strcmp(cmd, "relay3 on") == 0) {
+            g_relay3_state = true; digitalWrite(PIN_RELAY_3, HIGH); saveSecurityConfig(); defer_response("relay3 on ok");
+        } else if (strcmp(cmd, "relay3 off") == 0) {
+            g_relay3_state = false; digitalWrite(PIN_RELAY_3, LOW); saveSecurityConfig(); defer_response("relay3 off ok");
+        } else if (strcmp(cmd, "relay4 on") == 0) {
+            g_relay4_state = true; digitalWrite(PIN_RELAY_4, HIGH); saveSecurityConfig(); defer_response("relay4 on ok");
+        } else if (strcmp(cmd, "relay4 off") == 0) {
+            g_relay4_state = false; digitalWrite(PIN_RELAY_4, LOW); saveSecurityConfig(); defer_response("relay4 off ok");
         } else if (strcmp(cmd, "relay") == 0) {
-            char r[32]; snprintf(r, sizeof(r), "relay:1%s 2%s",
-                digitalRead(PIN_RELAY_1) == LOW ? "on" : "off",
-                g_relay2_state ? "on" : "off");
+            char r[48]; snprintf(r, sizeof(r), "relay:1%s 2%s 3%s 4%s",
+                g_relay1_state ? "on" : "off",
+                g_relay2_state ? "on" : "off",
+                g_relay3_state ? "on" : "off",
+                g_relay4_state ? "on" : "off");
             defer_response(r);
         } else if (strcmp(cmd, "status") == 0) {
             char r[128]; char tb[16]; char vb[16]; float t = g_last_temperature;
@@ -221,7 +242,7 @@ public:
         } else if (strncmp(cmd, "time", 4) == 0) {
             const char* rest = cmd + 4; while (*rest == ' ') rest++;
             if (*rest == 0) {
-                uint32_t ts = rtc_clock.getCurrentTime();
+                uint32_t ts = rtc_clock.getCurrentTime() + TZ_OFFSET;
                 if (ts < 100000) { defer_response("time not set"); return; }
                 uint32_t days = ts / 86400;
                 int h = (ts % 86400) / 3600;
@@ -252,10 +273,13 @@ public:
                 if (y < 2020 || y > 2099 || m < 1 || m > 12 || d < 1 || d > 31 || h > 23 || mi > 59) {
                     defer_response("bad date"); return;
                 }
-                rtc_clock.setCurrentTime(date_to_epoch(y, m, d, h, mi));
+                rtc_clock.setCurrentTime(date_to_epoch(y, m, d, h, mi) - TZ_OFFSET);
                 char r[64]; snprintf(r, sizeof(r), "time set %02d.%02d.%04d %02d.%02d", d, m, y, h, mi);
                 defer_response(r);
             } else defer_response("time s DD.MM.YYYY HH.MM");
+        } else if (strcmp(cmd, "snr") == 0) {
+            char r[48]; snprintf(r, sizeof(r), "rssi:%.0fdBm snr:%.1fdB", last_rssi, last_snr);
+            defer_response(r);
         } else if (strcmp(cmd, "reboot") == 0) {
             send_text("rebooting");
             delay(100);
@@ -293,13 +317,15 @@ void setup() {
     NRF_WDT->TASKS_START = 1;
 
     pinMode(PIN_REED, INPUT_PULLUP); pinMode(PIN_PIR, INPUT); ds18b20.begin();
-    pinMode(PIN_RELAY_1, OUTPUT); pinMode(PIN_RELAY_2, OUTPUT); pinMode(PIN_LED_STATUS, OUTPUT);
-    digitalWrite(PIN_RELAY_1, HIGH); digitalWrite(PIN_RELAY_2, HIGH); digitalWrite(PIN_LED_STATUS, LOW);
+    pinMode(PIN_RELAY_1, OUTPUT); pinMode(PIN_RELAY_2, OUTPUT); pinMode(PIN_RELAY_3, OUTPUT); pinMode(PIN_RELAY_4, OUTPUT); pinMode(PIN_LED_STATUS, OUTPUT);
+    digitalWrite(PIN_RELAY_1, LOW); digitalWrite(PIN_RELAY_2, LOW); digitalWrite(PIN_RELAY_3, LOW); digitalWrite(PIN_RELAY_4, LOW); digitalWrite(PIN_LED_STATUS, LOW);
 
     InternalFS.begin();
     loadSecurityConfig();
-    if (g_armed) digitalWrite(PIN_RELAY_1, LOW); else digitalWrite(PIN_RELAY_1, HIGH);
-    digitalWrite(PIN_RELAY_2, g_relay2_state ? LOW : HIGH);
+    digitalWrite(PIN_RELAY_1, g_relay1_state ? HIGH : LOW);
+    digitalWrite(PIN_RELAY_2, g_relay2_state ? HIGH : LOW);
+    digitalWrite(PIN_RELAY_3, g_relay3_state ? HIGH : LOW);
+    digitalWrite(PIN_RELAY_4, g_relay4_state ? HIGH : LOW);
 
     if (!radio_init()) {
         Serial.println("RADIO FAIL");

src/target.h

@@ -98,6 +98,12 @@
   #ifndef PIN_RELAY_2
   #define PIN_RELAY_2     4
   #endif
+  #ifndef PIN_RELAY_3
+  #define PIN_RELAY_3     5
+  #endif
+  #ifndef PIN_RELAY_4
+  #define PIN_RELAY_4     6
+  #endif
   #ifndef PIN_LED_STATUS
   #define PIN_LED_STATUS  22
   #endif
@@ -108,6 +114,12 @@
   #ifndef PIN_RELAY_2
   #define PIN_RELAY_2     5
   #endif
+  #ifndef PIN_RELAY_3
+  #define PIN_RELAY_3     6
+  #endif
+  #ifndef PIN_RELAY_4
+  #define PIN_RELAY_4     7
+  #endif
   #ifndef PIN_LED_STATUS
   #define PIN_LED_STATUS  13
   #endif